专利（申请号）：CN201310020672.4 专利权人：天津工业大学 专利类型：发明专利

申请日：20130121 授权日：20141119

专利（申请号）：CN201310586460.2 专利权人：天津工业大学 专利类型：发明专利

申请日：20131115 授权日：20161102

专利（申请号）：CN201610546869.5 专利权人：天津工业大学 专利类型：发明专利

申请日：20160708 授权日：20190125

专利（申请号）：CN201510631809.9 专利权人：天津工业大学 专利类型：发明专利

申请日：20150928 授权日：20181120

专利（申请号）：CN201510631810.1 专利权人：天津工业大学 专利类型：发明专利

申请日：20150928 授权日：

专利（申请号）：CN201410814513.6 专利权人：天津工业大学 专利类型：发明专利

申请日：20141219 授权日：20161005

专利（申请号）：CN201310586459.X 专利权人：天津工业大学 专利类型：发明专利

申请日：20131115 授权日：20160113

专利（申请号）：CN201310424399.1 专利权人：天津工业大学 专利类型：发明专利

申请日：20130913 授权日：20150506